在香港，大陆人设立公司的条件及规定如下：

一、条件：

1. 公司股东：注册香港公司至少需要一位或以上的股东。股东的身份没有户籍、国籍和地区的限制，都可以担任。

2. 股东年龄要求：所有股东必须年满18岁，没有其他特定的户籍、国籍或地区限制。

3. 身份证明：所有股东必须提供有效的身份证或护照复印件，作为身份验证。

4. 企业法人股东：如果以企业法人作为股东，那么该企业法人需要提交营业执照和法人代表的身份证复印件。

5. 注册资本：香港公司注册资本最低为10000港币，不需要实际缴纳资金进行验资。

6. 注册地址：在香港，公司需提供注册地址（可以提供多个商业地址供客户选择）。

7. 公司秘书：需委任香港人或香港公司担任公司的法定秘书。

8. 业务合法性：注册香港公司必须从事合法、正当的生意。

二、流程简介：

在注册香港公司时，首先需要确定一个公司名称，同时将英文名称与中文名称一同注册。然后提交股东的身份信息，如果是以法人的名义注册，则需提交营业执照等相关资料。按照香港的法律规定，有限公司必须有一位法定秘书。

三、相关税务与法律信息：

1. 根据《中华人民共和国公司法》及其他相关法规，对于有限责任公司设立的各项要求，如股东数量、出资额、公司章程制定等都有明确规定。

2. 香港的利得税与公司所得税方面，有独特的两级制利得税率。在特定条件下，香港公司的盈利在缴纳利得税后，给股东分红派息时，通常不需要再次缴纳税款。但若涉及跨境交易或特定类型的收入，可能会有不同的税务规定。

3. 香港的物业税是对在港土地和楼宇出租收入征收的一种税。

4. 关于香港公司分红给大陆母公司是否需要缴纳企业所得税的问题，根据中国的税法规定，企业从海外获得的投资收益在特定条件下需要缴纳所得税。但具体是否需要缴纳及税率根据具体情况而定。

四、其他注意事项及常见问题解答（FAQ）：

在准备相关文件时，需注意公司的经营范围、注册资本、股份分配比例等细节。如有疑问或需要更多信息，可咨询专业律师或相关部门。

以上内容基于现行的法律、法规和政策，仅供参考。在实际操作中，建议咨询专业律师或相关部门获取具体指导和帮助。