根据国务院发布的《个体工商户条例》第二十七条的相关规定，香港特别行政区的永久性居民中的中国公民，在符合国家有关规定的前提下，是可以在大陆申请登记为个体工商户的。在申请过程中，申请人需提交一系列文件以供审核，包括登记申请书、身份证明以及经营场所证明等。

对于香港公司在大陆的投资活动，必须深入了解并遵守当地的法律法规。比如，有些香港公司希望通过成立中外合资企业来享受国内的税收优惠政策，就会在成立时安排外籍股东的加入。香港公司是否可以成为国内公司的股东，取决于《公司法》的规定。国内公司完全可以做香港公司的股东。简单来说，就像您在证券交易所购买了汇丰银行的股票，那么您就成为了该银行的股东。利用国内公司在香港认购私人公司或上市公司的股票是完全可行的。

当大陆居民想要在香港注册公司时，必须满足一系列的条件和提交相应的文件。需要提供有效的身份证明文件，如身份证或护照，以验证申请人的身份和国籍。需要准备一份详细的商业计划书，阐述公司的经营范围、市场定位及竞争优势。选择一个合适的、未被注册的公司名称，并提供有效的公司地址以便部门联系。在注册过程中，还需要确定公司的注册资本、架构，并明确公司的股东、董事、监事等职责人员。

必须遵守香港的公司法和相关法规，确保公司的合法运营。香港作为一个自由的经济体，无论是在投资还是商业活动方面都享有高度的自由度。仍需遵循当地的法律法规，以保证企业的正常运营和发展。

法律依据方面，《中华人民共和国香港特别行政区基本法》第一百四十四条规定，香港特别行政区可自行制定有关公司、合伙、团体和法人团体的法律。在香港注册的企业到大陆投资时，将被视为“外资企业”；而与大陆企业合资的香港企业则适用中外合资企业的相关规定。《中华人民共和国外资企业法实施细则》第八十条也对此类情况进行了详细说明。

总结来说，大陆居民在香港注册公司需要遵循一系列的程序和规定，包括提供必要的文件、确定公司的架构和遵守当地的法律法规等。香港作为一个开放的商业环境，为各类企业提供了良好的发展机会，但仍然需要确保企业的合法性和合规性。