香港公司在大陆经营需遵守相应法规，若想合法经营，可选择在大陆注册两地牌照，即香港公司与大陆公司共同运营。对外宣传时，主要以香港公司为主。若欲授权个体工商业者经营，需以个体工商户名义进行，而香港公司更多适用于线上品牌宣传，不宜直接授权内地个体工商户在街上经营。

离岸公司是指在离岸法区内依据其离岸公司法规范成立的有限责任公司或股份有限公司。此类公司享受当地免税政策，仅收取少量年度管理费，并获得国际大银行的认可，便于开设银行账号和财务运作。其特点是高度保密、税务减免和外汇无管制。

关于在香港注册的公司与内地商标是否侵权的问题，需考虑具体情况。由于历史原因，香港在97年前曾受英国统治，当时中国的管辖范围并未涵盖香港，因此香港注册的公司与内地相同商标不算侵权。但若是国际知名品牌如可口可乐或家乐福，则需特别注意商标注册的地域性。

在商标授权方面，若香港公司授权内地公司销售同类产品，需关注商标注册情况。若双方商标注册完全相同，无论是否销售同类产品，都可能导致侵权纠纷。受害者可向法院提出侵权诉讼，并寻求民事赔偿。可能面临产品下架的风险。但通常情况下，这种情况不会导致严重的法律后果。

香港、澳门和台湾地区的企业在中国大陆申请商标注册或其他商标事宜，应委托依法设立的商标代理机构办理。商标注册的流程包括自行前往商标局注册大厅办理或委托商标代理机构办理。申请时需缴纳官方费用及代理费用，并准备相关资料。申请程序包括商标查询、制作申请文件、递交申请、形式审查、实质审查、公告、拿注册证等步骤。整个过程顺利的话，大约需要12-14个月。

香港与内地商标在多个关键方面存在区别。两地商标注册程序、商标分类体系、商标优先权、使用要求、维权途径等均有不同。企业跨国经营或涉及两地商标需求时，需了解这些差异。云达企服公司提供包括香港公司注册、商标牌照在内的多项服务，以及英国、新加坡等境外公司的注册和管理，还有商务运营、财税服务、知识产权咨询等一站式解决方案。企业应根据自身需求选择合适的服务，确保商标在两地得到有效保护。