由于历史原因，香港在97年之前曾受英国统治，因此在当时的法律环境下，香港与内地的商标法律体系并未形成紧密的关联。那时在香港注册的公司与内地的相同商标在大多数情况下不算侵权。这一原则类似于日本的情况，即在不同国家注册的公司若在各自国家销售不同的产品，一般情况下不产生相互侵权。但需要注意的是，如果某个商标在两地均有业务运营且未进行相应注册，当发生法律纠纷时，则可能判定为侵权。特别是一些知名品牌如可口可乐或家乐福等，因其商标在全球范围内受到保护，因此在任何地方的使用都需确保其合法性。

关于商标注册在先的问题，关键要看具体是哪个商标在何处先进行了注册。

对于销售产品同类情况下，香港公司授权内地一公司销售其产品，如果涉及商标的注册问题，需要非常谨慎。如果香港和大陆的商标注册完全相同，即使销售的产品同类，也可能会出现侵权纠纷。在这种情况下，任何一方都可以向法院提出侵权的诉讼，并要求相应的赔偿。但通常不会涉及到抄家灭族或毙等极端后果。

关于商标的注册，有一些具体的法律要点需要注意。包括申请的方式（自然人或法人申请）、商标的模式（文字或图案）、需保护的商品名称或清单等。提交的资料包括公司注册证明或个人身份及地址证明。法律依据主要是《中华人民共和国商标法》的相关规定。

香港商标注册的一些益处包括确保商标使用的合法性、避免侵权纠纷、维护自身权益等。而注册香港商标的过程包括查册、递交申请、官方回执、审查、公告和注册完成等步骤，大约需要6-9个月的时间。需要注意的是，香港商标注册是通过香港知识产权署进行，而且在拿到证书后才能打上商标符号。某些类型的标志，如只有商品名称、图形、型号等的标志，可能无法注册为香港商标。

关于国内商标过户到香港公司的问题，虽然商标的所有权发生了变更，但商标的注册所在地并未改变，仍然在国内。这个商标仍然属于中国的商标，受到中国商标法律的保护。

香港与内地的商标问题需结合具体情况进行分析，涉及到法律、历史、商业运营等多个方面。在进行相关操作时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议。