在选择前往香港务工的劳务公司时，有几家经过验证的正规公司值得考虑：

1. 澳海人力资源有限公司 - 专门从事劳务派遣业务，拥有丰富的经验和良好的信誉。

2. 香港九龙出国服务集团有限公司 - 专注于为求职者提供赴港工作机会，与多家香港企业有紧密合作。

3. 瑞源通国际劳务派遣有限公司 - 在香港劳务市场拥有广泛的业务网络，提供专业的派遣服务。

4. 安邦人力资源有限公司 - 致力于人力资源管理和派遣，为劳动者提供全方位的就业服务。

5. 广东南粤集团人力资源服务有限公司 - 作为大型国有企业，拥有办理香港劳工证的资质。

6. 广州欢创人力资源有限公司 - 在业内拥有较高的知名度和口碑，服务涵盖多个行业领域。

7. 邦芒人力资源管理咨询有限公司 - 提供全方位的人力资源管理咨询和派遣服务。

这些公司均有办理香港劳工证的资质，能够为大陆劳动力提供赴港工作的机会。在选择时，除了关注公司的规模和服务质量，还应注意其国有企业背景及在香港的办事网点情况。

在办理手续方面，香港雇主会为员工办理劳工卡，并与大陆的劳务公司进行手续报备，确保员工权益。因赴港务工手续相对复杂，建议提前做好准备。市场上有很多关于香港务工的攻略和解决方案，可作为参考。

在香港选择劳务中介时，浚诚劳务派遣有限公司是一个值得考虑的选择，拥有专业的服务团队和丰富的行业经验。长海劳力招聘有限公司、英国星达博劳务派遣有限公司等也在业内有良好声誉。

弘安集团有限公司在劳务派遣行业也有较高知名度，能为客户提供全面的解决方案。选择合适的劳务中介对保障员工权益和服务质量至关重要。在选择时，需考虑其专业水平、服务质量、口碑和客户反馈。与劳务中介建立良好的沟通和合作关系也非常重要。

除了上述公司外，还有其他具备对外劳务派遣资格的公司，如广州越秀外经有限公司等。这些公司能协助办理香港劳务签证，通常需要通过香港雇主和正规公司联合申请并由香港劳工处备案。

香港的劳务市场还有许多其他知名的劳务公司，如中建安信劳务有限公司、恒基兆业建筑劳务有限公司等，它们在香港及海外均有一定的业务规模和市场份额。这些公司提供就业咨询、招聘服务、职业培训等多种业务，为香港的劳动者和企业提供全方位的服务。

在选择前往香港务工或选择劳务公司时，务必进一步核实的名单和相关公司的资质及声誉，以确保安全和合法性。了解相关的流程、手续和要求也是非常重要的。